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机关，通常指一些由机械组成的可运动的构件，现在也被用到了行政管理学当中，泛指一些行政组织之中发挥着相应的职能的固定机构！
而机关术，就是代表如何制作和使用机关的技术。
根据现在流落在市面的典籍上，最早有文字记载的机关术能够追溯到西周第五代君王周穆王姬满时期的「偃术」，唐忠国家传承的就是这种技术，本质上最早的偃术是从部落时期的大巫手里面传过来的，偃术造出的那些拟人机关，最早的用途也是代替部落时期稀少的人口的，也就是能够最早追溯到黄帝蚩尤时期的。
然而，当时人们虽然发明了这种技术，却并没有应用到改善人民基础生活上面，因为造价昂贵，学习成本高昂，所以这种技术一直是束之高阁，并没有被普及。
这种情况直至持续到了西周时期，周穆王发现了这种技术之后，开始征兆这类异人，并要求他们把这些技术进行简化普及，也就是从这个时候开始，偃术里面去除了巫术的部分，才正式有了机关术这个概念。
当然了，唐忠国家传的偃术虽然名为偃术，但是更多是唐忠国祖上用机关术和一些圈子里面常见的请神降灵秘术糅合而来的，具体跟最初的偃术有几分相似，也没人知道，唐家祖上起这个名字也是有那个美好的愿望罢了。
机关术真正繁盛的时期就两个阶段，一个是东周春秋战国时期，当时各国纷争不断，各种学说也开始百花齐放，如果学说要有说服力的话，就要有相应的手段，当时诸子百家都是有着自己的护道手段的，像是儒家法家精善剑法，道家农家阴阳家精善阵法，墨家纵横家精善机关等等。
另一个时期局势东汉末年三国时期，那时候也是因为各地军阀诸侯对立，战争规模越来越大，但是对修建越来越高的城池和越来越复杂的战场环境，对机关的需求也是大增，这里面出现了诸如张衡，马钧，黄月英一类的代表人物。
诸葛亮不算数，诸葛连弩和木牛流马就不是他制作的，而是他夫人的作品，相应的那个时候也出现了各种各样的神机流派，即相应让原本需要外力的机关通过炁的作用，变成了自主运动的神机，取神而明之之意！
虽然春秋战国时期有类似神机的东西出现，但是因为当时需要的都是大型机关，对小型的自动机关研究的范围并不大，所以没有形成流派而已。
硬要算的话，唐忠国家传的「唐家偃术」其实也分属神机流派，只是达成机关自动的原理不一样罢了。
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